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多选题 编写触发中断的程序,一般包含( )语句
学科：+工业机器人系统操作员高级
时间：2023-11-13 08:50:33
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题目1单选题
当使用数字量输出信号DO1的状态变化作为中断触发时,需要使用指令( )A. IsignalDOB. ISignalDIC. IsignalAOD. IsignalAI
题目2单选题
ABB机器人中,关闭一个中断需要使用指令( )A. IsignalDOB. ISleepC. IDisableD. IEnaable
题目3单选题
添加中断指令,应选择( )指令组进行相应操作A. CommonB. CommumicateC. InterruptsD. I/O
题目4单选题
下列选项中,哪个不能作为触发中断程序的因素?( )A. 数字量信号B. 组信号C. 时间D. 位置数据
题目5单选题
下列选项中,不能触发中断程序的因素是( )A. A手动/自动模式B. 数字输出DOC. 模拟输入AID. 模拟输出AO
题目6单选题
使用ISignalGI指令时,中断的触发因素为( )A. 组输出信号GOB. 组输入信号GIC. 模拟输入信号AID. 数字输入信号DI
题目7单选题
ABB工业机器人中,CONNECT用于连接中断号与中断程序,其结构为CONNECT <VAR> WITH <ID>.其中,<VAR>表示( )A. 中断号B. 中断程序C. 触发条件D. 触发类型
题目8单选题
当数字输入信号di1的值为1时,关闭中断程序intno1A. 当数字输出信号di1的值为1时,调用中断程序intno1B. 当数字输入信号di1的值为1时,调用中断程序intno1C. 当数字输入信号di1的值为1时,触发中断符intno1D. 当数字输入信号di1的值为1时,关闭中断程序intno1
题目9单选题
语句"VAR intnum intno1;"的含义是( )A. 调用中断数据intno1B. 定义中断数据intno1C. 取消中断数据intno1D. 中断数据intno1
题目10单选题
ABB机器人运行时长可用( )程序数据进行记录A. byteB. stringC. clockD. bool
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