登陆题目详情
单选题 无人机( )是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制 定飞行路线并进行任务分配
学科：如何成为无人机驾驶员
时间：2023-12-21 11:34:07
题目1单选题
( )包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作 时间及工作模式, 同时需要考虑气象情况对设备的影响程度A. 任务分配B. 任务规划C. 载荷规划
题目2单选题
无人机航迹规划需要综合应用( ),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境 信息,结合无人机 自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优 路径A. 飞控技术、导航技术以及地理信息技术B. 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术C. 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
题目3单选题
( )是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分 航迹,包括对预先 规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实 时变化,任务规划系统需综合考量威 胁、航程、约束等多种条件,采用( )生 成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信 息处理能力并具有一定 的辅助决策能力A. 预先规划,最优航迹规划算法B. 航迹规划,最短航迹规划算法C. 实时规划,快速航迹规划算法
题目4单选题
( )主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射 与回收以及应急迫 降区域参考A. 场地标注B. 任务区域标注C. 警示标注
题目5单选题
( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识 规划点以及显示规 划航迹等A. 地理位置B. 电子地图C. 飞行航迹
题目6单选题
从实施时间上划分,任务规划可以分为( )A. 预先规划和实时规划B. 航迹规划和数据链路规划C. 航迹规划和任务分配规划
题目7单选题
( )应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功 能A. 任务规划B. 航线规划C. 航迹规划
题目8单选题
任务规划由( )等组成A. 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价B. 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价C. 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
题目9单选题
航迹规划需要充分考虑( )的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机A. 地理位置B. 飞行航迹C. 电子地图
题目10单选题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、 耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),保证无人机 高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地A. 出发点到目标点,最优或次优航迹B. 起飞点到着陆点,最佳路径C. 起点到终点,最短路径