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单选题 按偏航角,偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式__
A. δ=k1φ+k2dφ∫dt+k3∫φdt
B. δ= ±(k1φ+k2dφ∫dt+k3/φdt)
C. δ=±k1φ±k2dφ∫dt±k3∫φdt
D. δ=-(k1φ+k2dφ/dt+k3∫φdt)
学科:《船舶结构与设备》
时间:2024-04-26 14:50:30
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