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机器人的自由度数等于关节数目( )
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学科:
机器人学
时间:
2023-06-18 09:21:19
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题目1
单选题
使用 ABB 工业机器人示教编程时,( )越大,工业机器人的动作越圆滑与流畅.<"1+X工业机器人操作与运维"2020 年下半年 真题>
A. 动作幅度
B. 转弯区数值
C. 运动速度
D. 关节轴转角
题目2
单选题
机器人结束离开点创建完成后,还需要单击机器人路径,选择"添加到路径",将其添加到机器人路径的()
A. 第一
B. 第二
C. 倒数第二
D. 倒数第一
题目3
单选题
现有一条圆弧指令"MoveC P1,P2,V500,Z30,tool2",其中P1指的是
A. 圆弧的中间点
B. 圆弧的终点
C. 圆弧的起点
D. 圆弧的圆心
题目4
单选题
在Robotsstudio6.03中拆除机器人工具的方法是,在()栏布局中,选中所要拆除的工具单击鼠标(),选择"拆除"
A. 左侧,左键
B. 右侧,右键
C. 左侧,右键
D. 右侧,左键
题目5
单选题
P关节是指
A. 螺旋关节
B. 旋转关节
C. 移动关节
D. 复合关节
题目6
单选题
RAPID程序是由( )与( )组成
A. 主程序、例行程序
B. 系统模块、主程序
C. 程序模块、系统模块
D. 程序数据、中断程序
题目7
单选题
ABB可以允许有几个主程序main ( )
A. 四
B. 一
C. 二
D. 三
题目8
单选题
在机器人运动指令中,V100 是指( )
A. 区域数据
B. 运动方式
C. 工具数据
D. 速度数据
题目9
单选题
处理目标点时可以批量进行,()+鼠标左键选中剩余的所有目标点,在统一进行调整
A. Shift
B. Ctrl
C. Alt
D. Shift+Ctrl
题目10
单选题
安装在机器人末端的工具中心点(Tool Center Point,TCP)处的坐标系叫( )
A. 基坐标系
B. 工件坐标系
C. 工具坐标系
D. 大地坐标系
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