单选题 工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中,经常对不规则的曲线进行处理,通常采用( )进行编程

A. 在线图形法、离线图形法

B. 在线描点法、离线图形法

C. 在线描点法、离线示教法

D. 在线拖动法、离线图形法