多选题 双十字轴式万向节的两个等速条件是()

A. 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角

B. 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等

C. 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内

D. 第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内