A. 舵机属于机器人感知系统

B. 指有控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统

C. 由机械构件和传动机构组成

D. 本质是一个传感系统,通过多种传感器对外界环境进行信息采集、分析和处理