填空题 在输送单元控制要求中,若在工作过程中按下急停按钮,则系统立即停止运行.在急停复位后,应从急停前的断点开始继续运行.但是若急停按钮按下时,输送站机械手装置正在向某一目标点移动,则急停复位后输送站机械手装置应首先返回 位置,然后再向原目标点运动