A. 第一步是双手置于宫底部了解宫底高度,并判断是胎头还是胎臀

B. 第二步是双手分别置于腹部两侧,辨别胎背及胎肢的方向

C. 第三步是双手置于耻骨联合上方,判断先露部为头还是臀

D. 第四步是双手向骨盆入口方向深按,进一步检查先露部,并确定入盆程度