A. 必须坚持一切从实际出发,实事求是

B. 继续推进实践基础上的理论创新,首先要把握好新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论,坚持好、运用好贯穿其中的立场观点方法

C. 必须努力实现理论创新与实践创新的良性互动

D. 理论创新与实践创新的良性互动并不能自然而然实现,而是需要人的努力才能实现