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单选题 坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有( )
A. 若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘
B. 若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘
C. 相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变 D. 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘
D. 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘
学科:工业机器人技术基础
时间:2024-09-24 01:07:58
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