单选题 某日刘某与朋友相约打麻将,一直到次日凌晨4时,然后驾驶小型汽车回家,刚开一会儿就感觉头脑发沉,但因离家也就十分钟的路程了,刘某坚持继续驾驶.当车辆行驶至接近某路口时,刘某的车与前方一辆正常行驶的出租车相撞,造成两车损坏.此事故中的违法行为是什么?( )