A. 作用力与反作用力同时产生,同时消失,没有先后区别

B. 作用力与反作用力必定是同性质的力

C. 作用力与反作用力是作用于两个物体上的,它们虽然大小相等,方向相反,但不是一对平衡力

D. 作用力与反作用力可以作用在同一个物体上