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多选题 下图是一闭环系统的开环Nyquist图,已知其开环右极点个数P=0,以下叙述正确的是

A. 该图表示的是ω从-∞→+∞

B. 该图形发生了负的半次穿越

C. 该系统幅值裕量与相位裕量均为负值

D. 这是一个开环稳定,闭环稳定的系统

学科:机械控制工程基础

时间:2025-11-19 15:13:36

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