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单选题 无人机中STM32读取IMU数据时,为减少延迟和提高实时性,通常使用
A. 中断+DMA模式
B. 定时器轮询模式
C. 软件延时处理
D. GPIO直接读取
学科:嵌入式应用技术
时间:2026-01-02 00:51:56
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