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单选题 (单选) 从实施时间上划分,任务规划可以分为______
学科：默认课程
时间：2026-01-14 09:37:43
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题目1单选题
(单选) 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地A. 起点到终点,最短路径B. 起飞点到着陆点,最佳路径C. 出发点到目标点,最优或次优航迹
题目2单选题
(单选) 无人机任务规划是实现______的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率A. 自主导航与飞行控制B. 飞行任务与载荷匹配C. 航迹规划与自主导航
题目3单选题
(单选) 无人机任务规划需要实现的功能包括:______A. 自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能B. 任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能C. 自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能
题目4单选题
(单选) 无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求A. 飞行环境限制,飞行任务要求B. 飞行任务范围,飞行安全限制C. 飞行安全限制,飞行任务要求
题目5单选题
(单选) 无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:______,最小航迹段长度,最低安全飞行高度A. 最大转弯半径,最小俯仰角B. 最小转弯半径,最小俯仰角C. 最小转弯半径,最大俯仰角
题目6单选题
(单选) 动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度A. 最小转弯半径B. 最大俯仰角C. 最大转弯半径
题目7单选题
(单选) 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:______A. 航迹距离约束,固定的目标进入方向B. 执行任务时间,进入目标位置C. 返航时间,接近目标的飞行姿态
题目8单选题
(单选) 从实施时间上划分,任务规划可以分为______A. 航迹规划和任务分配规划B. 航迹规划和数据链路规划C. 预先规划和实时规划
题目9单选题
(单选) 就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心A. 航迹规划B. 任务分配规划C. 数据链路规划
题目10单选题
(单选) ______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹A. 实时规划,航程最短B. 预先规划,全局最优C. 航迹规划,航时最短
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