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单选题 机器人末端操作器(手)的力量来自( )
学科：工业机器人
时间：2026-03-17 11:25:31
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以下哪一种机构属于旋转传动机构( )A. 谐波齿轮B. 齿轮齿条装置C. 普通丝杆D. 滚珠丝杆
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机器人末端操作器(手)的力量来自( )A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节
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为使手部具有翻转、俯仰和偏转运动,下列( )手腕结构应用最为广泛A. RBRB. BBRC. RRD. 3R
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工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种.气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取A. 机械手指B. 电线圈产生的电磁力C. 大气压力D. 以上均不对
题目5单选题
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好A. 粗糙B. 平整光滑C. 平缓突起D. 凹凸不平
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题目7单选题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值A. 手腕机械接口处B. 手臂C. 末端执行器D. 基座
题目8单选题
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )A. 定位精度B. 速度C. 工作范围D. 重复定位精度
题目9单选题
工业机器人的( )是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用A. 机座B. 腕部C. 腕部D. 驱动器E. 传感器
题目10单选题
"ROBOT"中文译为"机器人",由于带有"人"字,再加上科幻小说和影视作品的影响,人们往往把机器人想像为外貌像人的机器,机器人应该是( )A. 外貌像人的机器B. 具有编程能力,具有拟人(生物)功能的自动化装置C. 自动化机器D. 模型化外星人E. 模型化外星人
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