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单选题
机器人三大要素中的第一个要素是?()
A.
感觉要素
B.
运动要素
C.
思考要素
D.
执行要素
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时间:
2026-03-27 01:43:40
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题目1
单选题
触觉传感器被按下时返回的值是?()
A. 0
B. 100
C. 假值
D. 真值
题目2
单选题
机器人三大要素中的第一个要素是?()
A. 感觉要素
B. 运动要素
C. 思考要素
D. 执行要素
题目3
单选题
FAST图中从左往右描述的是什么逻辑关系?()
A. 如何实现
B. 先后顺序
C. 时间关系
D. 为什么实现
题目4
单选题
Simulink中传递函数模块位于哪个分类下?()
A. Sources
B. Discrete
C. Continuous
D. Math Operations
题目5
单选题
直流电机的电磁转矩T与电枢电流i的关系是?()
A. T = 电枢电阻Ra × i
B. T = 电枢电感L × i
C. T = 转矩系数Km × i
D. T = 反电动势系数Kb × i
题目6
单选题
四轮麦克纳姆轮机器人能实现平面上几个自由度的任意运动?()
A. 3个
B. 4个
C. 2个
D. 1个
题目7
单选题
三轮万向机器人的轮半径用以下哪个符号表示?()
A. L
B. r
C. θ
D. R
题目8
单选题
电机模型中转速转化为角度后,弧度转角度需要添加什么?()
A. 微分环节
B. 积分环节
C. 都不需要
D. 比例系数
题目9
单选题
若希望机器人仅向右运动(y负方向),应设置的参数组合是?()
A. Vx=0,Vy=0,ω=10
B. Vx=10,Vy=0,ω=0
C. Vx=0,Vy=-10,ω=0
D. Vx=0,Vy=10,ω=0
题目10
单选题
离散系统中采样周期的理想情况是?()
A. 越长越好
B. 固定值即可
C. 硬件允许下越短越好
D. 不影响系统性能
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