A. 根据自身经验,判断最有可能发生故障的部位,然后进行故障检查,进而排除故障

B. 检查并恢复工业机器人的各种运行参数

C. 可以依靠人的感觉器官来寻找故障点,如元器件是否短路、过压

D. 利用部件替换来快速找到故障点,若故障消失或转移,则说明怀疑目标正是故障点