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单选题
ABB工业机器人的信号类型有( )种
A.
2
B.
1
C.
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学科:
工业机器人系统集成与应用
时间:
2023-06-12 11:42:08
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题目1
单选题
哪个zone可获得最圆滑路径 ( )
A. z10
B. z100
C. Z5
D. z1
题目2
单选题
ABB工业机器人的信号类型有( )种
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
题目3
单选题
机器人手操器在不使用时应放置在什么地方
A. 随便放置
B. 机器人本体上
C. 示教器支架
D. 地上
题目4
单选题
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )
A. 精度
B. 重复性
C. 分辨率
D. 灵敏度
题目5
单选题
小明在对机器人A使用可达范围测试指令时,不小心将不相干的位置点选入,他可能选入哪个位置点?( )
A. 以上都有可能
B. 对象流操作的起点
C. 对象流操作的终点
D. 机器人B的操作位置点
题目6
单选题
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况.其触觉传感器属于下列( )传感器
A. 接触觉
B. 压觉
C. 接近觉
D. 力/力矩觉
题目7
单选题
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示( )
A. 工件坐标
B. 工具坐标
C. 基坐标
D. 世界坐标
题目8
单选题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动.()主要用于改变力的大小、方向和速度
A. 齿轮传动
B. 皮带传动
C. 链传动机构
D. 电动
题目9
单选题
机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
A. 3相直流电机
B. 步进电机
C. 驱动器
D. 末端操作器
题目10
单选题
ABB 工业机器人 DSSQC651的IVO板有( )个数字输入信号
A. 32
B. 4
C. 8
D. 16
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