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单选题 下图所示工具坐标系的定义,应选择下列选项中的那种方法进行定义?().

A. TCP(默认方向)

B. TCP 和 Z

C. TCP 和 Z,X

D. TCP 和 Z,Y

工业机器人系统集成 (2021级)课程封面

学科：工业机器人系统集成 (2021级)

时间：2023-07-05 14:42:12

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题目1
单选题
PLC 与机器人相互配合,可以非常方便的完成搬运、装配等任务.任务要求某 PLC 变量(整型)为 10 时,将参数 1 发送给机器人变量 1;PLC 变量(整型)不等于 10 时,将参数 2 发送给机器人变量 2.下列 PLC 梯形程序中,不能实现该功能的是( )
A. <img src="https://tihai-oss-cloud.itihey.com/img/827b27ef6d4270809686739622681bc8.png">B. <img src="https://tihai-oss-cloud.itihey.com/img/b13096e4ab572d37ffa7564f26a5493a.png">C. <img src="https://tihai-oss-cloud.itihey.com/img/5da50df80b5e3581ef439763f035700f.png">D. <img src="https://tihai-oss-cloud.itihey.com/img/672d90d7996048011461ebd8b1e15b7c.png">
题目2
单选题
配置 ABB 工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是( )
A. Digital InputB. Digital OutputC. Group InputD. Group Output
题目3
单选题
下图所示工具坐标系的定义,应选择下列选项中的那种方法进行定义?(). <img src="https://tihai-oss-cloud.itihey.com/img/e18f3ed11ebf9a975a846a066644341e.jpg">
A. TCP(默认方向)B. TCP 和 ZC. TCP 和 Z,XD. TCP 和 Z,Y
题目4
单选题
在离线编程软件 PQArt 中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是( )
A. 先点击编译,编译通过后再点击仿真B. 先点击仿真,仿真完成后再点击编译C. 只需点击仿真D. 只需点击编译
题目5
单选题
在 SolidWorks 软件中进行装配体的安装时,关于装配体的一般的安装步骤,以下说法错误的是( )
A. 新建装配体文件,零部件较多时,分多个子装配体进行装配B. 必须按照从外到内的步骤进行装配C. 必要时对装配体进行干涉检查D. 根据零部件的特征,添加配合关系
题目6
单选题
工装,即工艺装备,指制造过程中所用的各种工具的总称.下列选项中,不属于工装夹具的是( )
A. 刀具B. 夹具C. 万用表D. 量具
题目7
单选题
扩展 I/O 模块适配器 FR8030 挂载在工业机器人的 DeviceNet 通信模块处,具有唯一的通信地址.那么该扩展 I/O 模块地址通过( )进行设置通信地址
A. 软件配置B. 硬件上的拨码开关C. 工业机器人系统参数D. 无需设置,自动匹配
题目8
单选题
下列哪项内容不是设备的操作手册中的必备内容( )
A. 维修计划表B. 设备的开机与关机C. 设备的故障指示D. 设备的按钮功能说明
题目9
单选题
对 PLC 模块进行适配时,在满足控制要求的前提下,选择性能可靠维护使用方便且性价比高的型号.下列选项中,哪一项不做重点考虑( )
A. PLC 模块的 IO 点数B. PLC 模块的通信方式C. PLC 模块的性价比D. PLC 模块的颜色
题目10
单选题
下列选项中,不属于 ABB IRC5 Compact 型控制柜上的功能按钮的是( )
A. 使能按钮B. 电动机开启按钮C. 紧急停止按钮D. 制动闸释放按钮
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