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单选题
工具数据设置的方法是( )
A.
三点法
B.
六点法
C.
左手定则
D.
右手定则
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学科:
工业机器人技术与应用
时间:
2023-12-25 09:23:22
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题目1
单选题
工具数据设置的方法是( )
A. 三点法
B. 六点法
C. 左手定则
D. 右手定则
题目2
单选题
机器人的工具数据不包括( )
A. 工具坐标系
B. 工具重量
C. 工具重心
D. 工具形状
题目3
单选题
工具数据设置精度不高可能的原因是以下( )
A. 工具重量设置错误
B. 工具重心设置错误
C. 工具坐标设置方法选择错误
D. 工具尺寸设置错误
题目4
多选题
工具重心参数包含哪些?( )
A. cog. x
B. cog. y
C. cog. z
D. cog. w
题目5
多选题
工具平移量参数包含哪些?( )
A. trans. x
B. trans. y
C. trans. z
D. trans. q
题目6
判断题
ABB机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的
A. 正确
B. 错误
题目7
判断题
建立工具数据时,如果使用五点法,则会改变too10的X方向
A. 正确
B. 错误
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