A. 普通制动通过逐渐减速来停止,而紧急制动是立即停止

B. 普通制动依靠摩擦力,而紧急制动依靠重力

C. 普通制动只在上升时使用,紧急制动只在下降时使用

D. 普通制动不需要操作者控制,而紧急制动需要操作者手动控制