A. 串联机器人具有工作空间大、灵活性高的特点,但刚度相对较低

B. 工业机器人主要用于焊接、装配、搬运等制造业场景

C. 机器人的负载能力是指其末端法兰盘能够承受的最大重量,单位通常是千克

D. 定位精度反映了机器人的运动精度,单位通常是毫米或微米

E. 服务机器人包括家庭清洁和医疗辅助机器人,但不包括特种机器人