A. 安全围栏和安全门主要用于防止无关人员进入机器人工作区域

B. 安全光幕和安全地毯用于检测人员或物体的闯入并触发停机

C. 急停按钮仅用于设备正常停机,不适用于紧急情况

D. 安全防护设计应避免冗余设计,以减少系统复杂性

E. 故障安全原则要求系统在故障时自动停止运动以确保安全