A. 调试是将图纸转化为真实设备的过程

B. 系统集成调试包括机械调试、电气调试、软件调试和故障排查四个部分

C. 调试的主要目的是确保机器人能够稳定运行

D. 调试仅涉及软件程序的编写和测试

E. 系统集成调试只需要关注机械结构的调整