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单选题 下列哪种结构形式的机器人工作空间呈圆柱形,且由一个旋转轴和两个直线运动轴组成

A. 直角坐标型

B. 圆柱坐标型

C. 球坐标型

D. 关节型(串联)

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时间:2026-05-19 10:42:19

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