A. 关键部件如接触器采用双路并联设计,一路失效时另一路仍能正常工作

B. 检测到单个传感器失效时,系统通过其他数据补偿并保持基本行驶能力

C. 驾驶员按下启动按钮后,系统立即闭合主正接触器进行高压上电

D. 严重故障时,多个控制器独立触发保护机制执行紧急下电