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单选题
工业机器人手腕的自由度最多为( )个
A.
1
B.
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C.
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学科:
智能机器人创客基本训练
时间:
2023-05-07 14:08:56
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题目1
单选题
机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差
A. 传动误差
B. 关节间隙
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
题目2
单选题
工业机器人手腕的自由度最多为( )个
A. 1
B. 2
C. 3
D. 6
题目3
单选题
谐波减速器的结构不包括( )
A. 刚性齿轮
B. 柔性齿轮
C. 斜齿轮
D. 谐波发生器
题目4
多选题
按坐标形式分类,机器人可分为球坐标型、( )四种基本类型
A. 直角坐标型
B. 圆柱坐标型
C. 关节坐标型
D. 极坐标型
题目5
单选题
焊接机器人的焊接作业主要包括( )
A. 点焊和弧焊
B. 间断焊和连续焊
C. 平焊和竖焊
D. 气体保护焊和氩弧焊
题目6
单选题
焊接机器人的外围设备不包括( )
A. 倒袋机
B. 变位机
C. 滑移平台
D. 快换装置
题目7
单选题
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合
A. 机械手
B. 手臂末端
C. 手臂
D. 行走部分
题目8
单选题
同步带传动属于( )传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用
A. 高惯性
B. 低惯性
C. 高速比
D. 大转矩
题目9
单选题
工业机器人常用的行走机座是( )
A. 二轮车
B. 三轮车
C. 两足行走机构
D. 导轨
题目10
单选题
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件
A. 固定
B. 定位
C. 释放
D. 触摸
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