A. 马尔理论是一个自上而下的理论

B. 要让计算机理解图像,一定先要恢复物体的三维结构

C. 特征匹配中常见的特征包括颜色特征、纹理特征、形状轮廓特征

D. 深度学习仍需要专家提供知识,再通过神经网络堆叠结构,实现特征表征