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单选题 ABB工业机器人中,在未创建任何工具坐标之前,系统中已存在( )工具坐标
学科：工业机器人编程技术
时间：2023-11-25 05:19:31
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ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括( )A. 基坐标系B. 圆柱坐标系C. 工件坐标系D. 工具坐标系
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题目3单选题
工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于( )A. 机器人底座的中心B. 机器人法兰的中心C. 机器人底座最前方D. 机器人第一轴的中心
题目4单选题
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题目5单选题
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关于工具坐标系的定义,以下说法错误的是( )A. 4点法不改变tool的坐标方向B. 5点法改变tool的X方向C. 6点法改变tool的X和Z方向D. 有三种方法进行定义,可根据需求自由选择
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