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单选题 关于工具坐标系的定义,以下说法错误的是( )
学科：工业机器人编程技术
时间：2023-11-25 05:19:31
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题目1单选题
ABB工业机器人系统中,坐标系种类不包括( )A. 基坐标系B. 圆柱坐标系C. 工件坐标系D. 工具坐标系
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ABB工业机器人中,安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫( )A. 工件坐标系B. 工具坐标系C. 大地坐标系D. 基坐标系
题目3单选题
工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于( )A. 机器人底座的中心B. 机器人法兰的中心C. 机器人底座最前方D. 机器人第一轴的中心
题目4单选题
tooldata数据的中文意思为( )A. 数值数据B. 姿态数据C. 工具数据D. 中断数据
题目5单选题
工业机器人中的TCP指的是( )A. 工具中心点B. 机械坐标中心点C. 大地坐标中心点D. 工件中心点
题目6单选题
由于执行运动程序时,机器人均是将TCP移至目标位置.为控制方便,常创建( )将TCP移动至工具末端A. 基座标B. 工件坐标C. 大地坐标D. 工具坐标
题目7单选题
ABB工业机器人中创建新的工具坐标时,一般在主菜单中点击( )选项后进行后续操作A. 控制面板B. 手动操纵C. 注销D. 重新启动
题目8单选题
ABB工业机器人中,在未创建任何工具坐标之前,系统中已存在( )工具坐标A. tool0B. tool1C. wobj0D. wobj1
题目9单选题
ABB工业机器人系统中创建的工具坐标,下列( )工具坐标无法删除A. tool0B. tool1C. wobj0D. wobj1
题目10单选题
关于工具坐标系的定义,以下说法错误的是( )A. 4点法不改变tool的坐标方向B. 5点法改变tool的X方向C. 6点法改变tool的X和Z方向D. 有三种方法进行定义,可根据需求自由选择
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