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单选题 未装工具时,机器人默认的TCP点的位置是在( )
学科：工业机器人操作与运维(1)
时间：2024-12-06 08:27:04
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未装工具时,机器人默认的TCP点的位置是在( )A. 法兰盘中心B. 末端执行器中心C. 末端执行器尾部D. 以上说法都不正确
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工具坐标的数据类型是( )A. tooldataB. wobjdataC. numD. robtarget
题目3单选题
机器人自动计算TCP的标定误差,当平均误差在( )以内时,才可单击"确定"进入下一步,否则需要重新标定TCPA. 0.5mmB. 0.2mmC. 0.3mmD. 0.6mm
题目4单选题
ABB工业机器人中,安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫( )A. 工件坐标系B. 工具坐标系C. 大地坐标系D. 基坐标系
题目5单选题
工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的( )参数里A. transB. massC. cogD. center
题目6单选题
tooldata数据的中文意思为( )A. 数值数据B. 姿态数据C. 工具数据D. 中断数据
题目7单选题
工业机器人中的TCP指的是( )A. 工具中心点B. 机械坐标中心点C. 大地坐标中心点D. 工件中心点
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