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单选题 工具坐标的数据类型是( )
学科：工业机器人操作与运维(1)
时间：2024-12-06 08:27:05
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题目1单选题
未装工具时,机器人默认的TCP点的位置是在( )A. 法兰盘中心B. 末端执行器中心C. 末端执行器尾部D. 以上说法都不正确
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工具坐标的数据类型是( )A. tooldataB. wobjdataC. numD. robtarget
题目3单选题
机器人自动计算TCP的标定误差,当平均误差在( )以内时,才可单击"确定"进入下一步,否则需要重新标定TCPA. 0.5mmB. 0.2mmC. 0.3mmD. 0.6mm
题目4单选题
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题目5单选题
工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的( )参数里A. transB. massC. cogD. center
题目6单选题
tooldata数据的中文意思为( )A. 数值数据B. 姿态数据C. 工具数据D. 中断数据
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工业机器人中的TCP指的是( )A. 工具中心点B. 机械坐标中心点C. 大地坐标中心点D. 工件中心点
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