A. 在刚体运动下,曲面的第一、第二基本形式均不变

B. 在保向的参数变换下,曲面的第一、第二基本形式不变

C. 曲面的第一、第二基本形式与正交标架的选取无关

D. 曲面的第一、第二基本形式在反向的参数变换下相差一个符号