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多选题 从融合等级上,多传感器融合分为那些融合
学科：默认课程
时间：2025-12-21 08:13:05
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路径规划问题具有那些特点A. 多目标B. 复杂性C. 随机性D. 多约束性
题目3多选题
环境信息主要包括那些信息A. 防护栏等B. 道路信息C. 行人信息D. 周边车辆E. 障碍物及其他道路细节坡度
题目4多选题
传感器融合的理论方法那些A. 人工神经网络B. D-S证据理论C. 贝叶斯准则D. 模糊集合理论E. 卡尔曼滤波
题目5单选题
全局路径规划方法可以视为一种什么规划方法,根据获取的环境信息为车辆规划一条道路,规划路径的准确性取决于获取外部环境信息的准确性A. 细节规划方法B. 在线规划方法C. 精确规划方法D. 离线规划方法
题目6单选题
由于位置信息涉及国家安全问题,我国在电子地图应用中会对真实坐标实行什么处理A. 提高精度处理B. 加偏处理C. 增加时间精度处理D. 纠偏处理
题目7单选题
局部路径规划方法是一种什么规划方法,主要考虑车辆当前的局部环境信息,使车辆在局部环境中能够安全行驶A. 细节规划方法B. 在线规划方法C. 离线规划方法D. 精确规划方法
题目8判断题
单一传感器中,越靠近原始数据,干扰信号和真实信号并存的可能性越大,即越早启动融合,真实信息的保留和干扰信息的去除效果越好,但同时也为数据同步、处理算法计算量带来相应的挑战A. 正确B. 错误
题目9判断题
行为决策模块根据路径规划,对汽车将要采取的驾驶行为做出决策,确定车辆应该保持车道、换道、跟车、超车或者完成任务后泊车A. 正确B. 错误
题目10判断题
KITT数据集可以实现在车辆真实应用环境下立体图像、光流、视觉距离测量、三维目标检测、三维跟踪等计算机视觉技术的性能评测A. 正确B. 错误
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