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多选题
路径规划问题具有那些特点
A.
多目标
B.
复杂性
C.
随机性
D.
多约束性
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时间:
2025-12-21 08:13:05
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题目1
多选题
从融合等级上,多传感器融合分为那些融合
A. 动态数据融合
B. 目标数据级融合
C. 原始数据级融合
D. 静态数据融合
E. 特征数据级融合
题目2
多选题
路径规划问题具有那些特点
A. 多目标
B. 复杂性
C. 随机性
D. 多约束性
题目3
多选题
环境信息主要包括那些信息
A. 防护栏等
B. 道路信息
C. 行人信息
D. 周边车辆
E. 障碍物及其他道路细节坡度
题目4
多选题
传感器融合的理论方法那些
A. 人工神经网络
B. D-S证据理论
C. 贝叶斯准则
D. 模糊集合理论
E. 卡尔曼滤波
题目5
单选题
全局路径规划方法可以视为一种什么规划方法,根据获取的环境信息为车辆规划一条道路,规划路径的准确性取决于获取外部环境信息的准确性
A. 细节规划方法
B. 在线规划方法
C. 精确规划方法
D. 离线规划方法
题目6
单选题
由于位置信息涉及国家安全问题,我国在电子地图应用中会对真实坐标实行什么处理
A. 提高精度处理
B. 加偏处理
C. 增加时间精度处理
D. 纠偏处理
题目7
单选题
局部路径规划方法是一种什么规划方法,主要考虑车辆当前的局部环境信息,使车辆在局部环境中能够安全行驶
A. 细节规划方法
B. 在线规划方法
C. 离线规划方法
D. 精确规划方法
题目8
判断题
单一传感器中,越靠近原始数据,干扰信号和真实信号并存的可能性越大,即越早启动融合,真实信息的保留和干扰信息的去除效果越好,但同时也为数据同步、处理算法计算量带来相应的挑战
A. 正确
B. 错误
题目9
判断题
行为决策模块根据路径规划,对汽车将要采取的驾驶行为做出决策,确定车辆应该保持车道、换道、跟车、超车或者完成任务后泊车
A. 正确
B. 错误
题目10
判断题
KITT数据集可以实现在车辆真实应用环境下立体图像、光流、视觉距离测量、三维目标检测、三维跟踪等计算机视觉技术的性能评测
A. 正确
B. 错误
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