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单选题 某舵机控制规律为:舵角,即PID舵.那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是______
A. 比例、微分两项共同作用
B. 积分项
C. 微分项
D. 比例项
学科:船舶电气
时间:2026-01-04 04:51:55
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