A. 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿离地之前的一段时间(50%-60%步行周期),为第二个双支撑期

B. 是迈步相的第一个期

C. 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌(等长收缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性收缩)

D. 身体重心向对侧下肢转移,又称为摆动前期.在缓慢步行时可以没有蹬离,而只是足趾离开地面,称之为足趾离地 (toe off).对侧足处于支撑相早期,属于双支撑相,约为步行周期的10%~12%