A. 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程

B. 行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的转移.人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段,称之为步态时相(gait phase)

C. 一个步行周期可分为支撑相(stance phase)和摆动相(swing phase)

D. 一般用该时相所占步态周期的百分数(cycle%)作为单位来表达,有时也用秒(s)表示