1-1.如图所示机构(写完答案后,拍照上传至学习通.) 1)利用直尺、圆规抄绘如下机构简图,比例自定,并在图中标出局部自由度、复合铰链和虚约束位置,用文字注明; 2)计算机构的自由度;(务必写出自由度计算公式,只有答案不得分,公式不正确不得分) 3)判断机构是否具有确定运动,并写出理由.