5-6.图示轮系中,已知各轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2'=30,Z4=30,蜗杆头数Z5=1,右旋,蜗轮Z4'=40,轴A、B转向如图所示,nA=80r/min,nB=200r/min,试求nC的大小和方向.