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判断题 当移动机器人在进行定位时,首先从里程计运动模型中提取N个粒子,然后计算每个粒子的权值,通过这N个加权的粒子的集合,这里记为
,来近似样本的真实概率分布,该近似的效果较好
学科：人工智能原理与方法
时间：2026-05-09 11:28:22
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当移动机器人在进行定位时,首先从里程计运动模型中提取N个粒子,然后计算每个粒子的权值,通过这N个加权的粒子的集合,这里记为<img src="https://tihai-oss-cloud.itihey.com/img/d4003818902518d2c0fa93b203a4c17c.webp"> ,来近似样本的真实概率分布,该近似的效果较好A. 对B. 错
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