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判断题
场景图像的全局表示不可以分成多个局部区域进行表示
A.
对
B.
错
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学科:
人工智能原理与方法
时间:
2026-05-09 11:28:23
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题目1
多选题
蚁群算法适用于什么优化问题( )
A. 静态组合优化问题
B. 动态组合优化问题
C. 静态独立优化问题
D. 动态独立优化问题
题目2
判断题
当移动机器人在进行定位时,首先从里程计运动模型中提取N个粒子,然后计算每个粒子的权值,通过这N个加权的粒子的集合,这里记为<img src="https://tihai-oss-cloud.itihey.com/img/d4003818902518d2c0fa93b203a4c17c.webp"> ,来近似样本的真实概率分布,该近似的效果较好
A. 对
B. 错
题目3
多选题
下列属于PSO算法的应用的有( )
A. TSP问题
B. 神经网络训练
C. 函数优化
D. 数据提取
题目4
单选题
针对蚂蚁释放信息素问题,不属于科学家们提出了模型的为( )
A. 蚁周系统
B. 蚁量系统
C. 蚁密系统
D. 蚁测系统
题目5
判断题
蚁群算法优化的本质在于:(1)选择机制:信息素越多的路径,被选择的概率越大.(2)更新机制:路径上面的信息素会随蚂蚁的经过而消失,同时也随时间的推移逐渐加深.(3)协调机制:蚂蚁间通过环境中的信息素来协同工作
A. 对
B. 错
题目6
判断题
PSO算法路径规划流程:(1)初始化;(2)个体极值与全局最优;(3)更新速度和位置;(4)终止条件
A. 对
B. 错
题目7
判断题
网格细胞是刚性的,不会因环境改变而不同,像是地图中的经纬线一样的空间度量,是内部参考系
A. 对
B. 错
题目8
多选题
下列属于群体机器人系统的基本任务是( )
A. 聚集
B. 散布
C. 任务分配
D. 源搜索
题目9
多选题
场景理解需要解决的问题包括( )
A. 特征提取
B. 图像分割
C. 目标识别
D. 相对深度估计
题目10
判断题
场景图像的全局表示不可以分成多个局部区域进行表示
A. 对
B. 错
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