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单选题 串联机器人在进行物块搬运时,其机械臂的运动主要由什么控制

A. 机械臂的重量分布

B. 预先编写的程序指令

C. 物块的形状和大小

D. 操作人员的实时手动操作

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时间：2026-05-19 11:45:47

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