A. 2D相机,用于获取环境的二维图像

B. 激光雷达,通过发射激光束测量与物体的距离

C. 深度相机,通过红外结构光技术获取三维深度信息

D. 超声波传感器,通过发射和接收超声波来测量距离

E. 六维力/力矩传感器,能同时测量三维空间中的力和力矩