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多选题 机器人视觉定位系统中,以下哪些部件属于系统的核心组成部分
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时间：2026-05-19 11:35:20
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题目1多选题
下列哪些传感器属于工业机器人常用的传感器类型A. 2D相机,用于获取环境的二维图像B. 激光雷达,通过发射激光束测量与物体的距离C. 深度相机,通过红外结构光技术获取三维深度信息D. 超声波传感器,通过发射和接收超声波来测量距离E. 六维力/力矩传感器,能同时测量三维空间中的力和力矩
题目2单选题
下列哪一项是视觉传感器的核心选型参数之一A. 测量范围B. 分辨率与帧率C. 动态响应D. 过载保护
题目3判断题
视觉传感器的分辨率决定了成像的细节程度,而帧率则决定了动态捕捉能力A. 对B. 错
题目4单选题
以下关于模拟信号和数字信号的描述,哪一项是正确的A. 模拟信号是离散的二进制信号,可以直接被控制系统读取B. 数字信号是连续变化的信号,需要通过ADC转换后才能被处理C. 模拟信号如4-20毫安电流信号,需要通过模数转换器转换为数字信号D. 数字信号如按钮的通断信号,无法被控制系统的数字输入接口直接读取
题目5多选题
机器人视觉定位系统中,以下哪些部件属于系统的核心组成部分A. 工业相机B. 机器人控制器C. 图像处理单元D. 光源E. 力传感器
题目6单选题
机器人视觉定位系统中,下列哪个部件负责图像的分析和计算A. 工业相机B. 镜头C. 图像处理单元D. 机器人控制器
题目7单选题
机器人的感知系统主要实现哪三大核心功能A. 环境感知、温度感知和声音感知B. 环境感知、位置感知和力/力矩感知C. 速度感知、位置感知和力/力矩感知D. 环境感知、速度感知和声音感知
题目8判断题
机器人的感知系统是实现自主导航、精确定位和柔顺操作的基础A. 对B. 错
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