A. 伺服电机采用闭环控制方式,具有高精度和高响应速度的特点

B. 步进电机能将电脉冲信号直接转化为精确的角位移,但控制精度通常低于伺服电机

C. 减速器的主要作用是提高电机的转速,以匹配负载的需求

D. 减速器可以提升整个驱动系统的刚性,保证运动的稳定性

E. 步进电机和伺服电机都是动力源,而减速器是动力传递部件