A. 扭矩匹配:减速器的额定扭矩必须大于负载所需的最大扭矩,并考虑过载工况

B. 转速匹配:电机的额定转速除以减速器的减速比,得到的输出转速必须等于负载所需的转速

C. 惯量匹配:电机转子的惯量与负载惯量的比值必须在合理范围内

D. 安装匹配:电机与减速器的安装尺寸如轴径、法兰尺寸和连接方式必须严格匹配

E. 效率匹配:电机的效率必须高于减速器的传动效率