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多选题
机器人技术参数有哪些
A.
自由度
B.
精度
C.
工作范围
D.
速度
E.
承载能力
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学科:
工业机器人
时间:
2023-05-07 21:46:36
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相关作业
题目1
多选题
从描述操作命令的角度来看,机器人编程语言的水平可以分为()
A. 智能级
B. 动作级
C. 对象级
D. 任务级
题目2
单选题
定义机器人机械系统各组件位姿、位形的坐标系统称为
A. 局部坐标系
B. 全局坐标系
C. 狭义坐标系
D. 广义坐标系
题目3
单选题
为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动位置为零时:( )
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
题目4
单选题
对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
题目5
单选题
在操作机动力学方程中,其主要作用的是( )
A. 哥氏项和重力项
B. 重力项和向心项
C. 惯性项和哥氏项
D. 惯性项和重力项
题目6
单选题
在拉普拉斯变换下,某机器人的误差驱动信号与实际位移之间的传递函数为 ,则该机器人为( )控制系统
A. 开环
B. 闭环
C. 位置环
D. 速度环
题目7
单选题
现代的步行机器人的足数分别为单足、双足、三足、四足、六足、八足甚至更多.足的数目多,适合于重载和慢速运动.双足和( )具有最好的适应性和灵活性
A. 单足
B. 三足
C. 四足
D. 六足
题目8
多选题
机器人技术参数有哪些
A. 自由度
B. 精度
C. 工作范围
D. 速度
E. 承载能力
题目9
单选题
描述机器人状态和运动的数学模型是一个( ),随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合
A. 线性模型
B. 非线性模型
C. 弹塑性模型
D. 刚体模型
题目10
单选题
机器人的( )传感器是检测垂直加压方向的力和位移的传感器
A. 触觉
B. 压觉
C. 滑觉
D. 视觉
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